FANUC系列M-20iA

性能特点:

机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力

机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全

机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配

机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接

可实现全方位安装

技术参数

机器人质量250Kg控制轴数6轴
安装方式地面、顶吊、倾斜可达半径1,811mm
手腕最大负载能力20Kg重复定位精度±0.08mm
手腕允许负载转矩J4轴:44.0N·m
J5轴:44.0N·m
J6轴:22.0N·m
手腕允许负载转动惯量J4轴:1.04kg·m2
J5轴:1.04kg·m2
J6轴:0.28kg·m2
动作范围(最高速度)J1轴旋转:340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
J2轴旋转:260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)
J3轴旋转:458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J4轴手腕旋转:400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)
J5轴手腕旋转:360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)
J6轴手腕旋转900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)
安装条件环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一个月内)
环境温度:0-45℃
振动量:0.5G以下
浙江快乐12 山东十一运夺金 福建快3 河南11选5 湖北11选5 山东快乐扑克3 黑龙江快乐十分 上海11选5 广西快3 福建快3